Hola,
El mejor para encontrar documentación es en la web oficial de jBPM, http://www.jbpm.org/learn/documentation.html.
En cuanto a la instalación en eclipse lo mismo, la misma documentación tiene un apartado dedicado a ello. http://docs.jboss.org/jbpm/v6.1/userguide/pt04.html
Un saludo.