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El robot debe trepar por el deposito, para ello se utilizará un sistema de ruedas magnético(Existen sistemas comerciales). La inspección que realizará, se lleva a cabo mediante un sensor de ultrasonidos instalado en el robot, de forma que podrá medirse el grosor del tanque y así determinar su...

Hola! Nos encontramos realizando un proyecto con un robot. Este debe moverse por un deposito de combustible de una refinería para su inspección. Por lo que hemos visto en algunos artículos, RFID sirve como sistema de posicionamiento, en este caso lo importante no es donde esta el robot, sino...