Servicio de voz en telefonía

Hola a todos, tengo una dudilla que aunque pueda parecer muy simple no he sido capaz de encontrarle respuesta en la web desde hace unos días. Os cuento...

Todos sabemos que hoy nos conectamos para navegar con redes 4G, o incluso 4G+, y que en el pasado nos hemos conectado con redes de generaciones anteriores (3G, 2G...). La cuestión, y la duda que me surge, es que creo tener claro que cuando hablamos de estas redes estamos hablando de la conexión que nos ofrece nuestro terminal para el servicio de datos, pero si estamos hablando del servicio de voz, ¿sobre qué red estamos realizando la conexión (2G, 3G, 4G...)?

Esa es mi duda. Llevo unos días intentando darle solución para comparar la cuestión con los mapas de cobertura de los operadores, pero no consigo encontrar un sitio donde lo explique con rotundidad, de manera sencilla y técnica a la vez. Es decir, que sea convincente.

Muchas gracias por las respuestas.
 
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