Hola!
Nos encontramos realizando un proyecto con un robot. Este debe moverse por un deposito de combustible de una refinería para su inspección.
Por lo que hemos visto en algunos artículos, RFID sirve como sistema de posicionamiento, en este caso lo importante no es donde esta el robot, sino donde esta el punto de inspección, es decir llegar al punto de forma exacta al mismo. La idea es pegar la etiqueta sobre el deposito para que el robot la detecte y se mueva hacia ella.
Mis preguntas son:
- Es posible llegar a la posición de la etiqueta de forma precisa? (Precisión aproximada m,dm,cm?)
- Cual es el radio de alcance de las antenas para la detección de la tarjeta?(teniendo en cuenta que la superficie es cilíndrica, metálica y además esta llena de líquido o gas)
- Cual es el peso aproximado de una antena? (factor crucial, ya que el robot se mueve por una superficie vertical)
- Si con tarjetas pasivas no fuese posible la aplicación, ¿que posibilidades tienen las tarjetas activas o semiactivas?
- Las normativas permiten el uso UHF en entornos con material altamente inflamable?
Muchas gracias de antemano
Nos encontramos realizando un proyecto con un robot. Este debe moverse por un deposito de combustible de una refinería para su inspección.
Por lo que hemos visto en algunos artículos, RFID sirve como sistema de posicionamiento, en este caso lo importante no es donde esta el robot, sino donde esta el punto de inspección, es decir llegar al punto de forma exacta al mismo. La idea es pegar la etiqueta sobre el deposito para que el robot la detecte y se mueva hacia ella.
Mis preguntas son:
- Es posible llegar a la posición de la etiqueta de forma precisa? (Precisión aproximada m,dm,cm?)
- Cual es el radio de alcance de las antenas para la detección de la tarjeta?(teniendo en cuenta que la superficie es cilíndrica, metálica y además esta llena de líquido o gas)
- Cual es el peso aproximado de una antena? (factor crucial, ya que el robot se mueve por una superficie vertical)
- Si con tarjetas pasivas no fuese posible la aplicación, ¿que posibilidades tienen las tarjetas activas o semiactivas?
- Las normativas permiten el uso UHF en entornos con material altamente inflamable?
Muchas gracias de antemano