Hola:
En relación a tu pregunta la respuesta es si se puede, el como ya va en función a varios parametros, si los puntos son visibles entre ellos, si tenemos alimentación eléctrica fiable, y lo mas importante, si queremos que sea totalmente privado sin pasar por internet. Los equipos hay varias opciones desde una barata con equipos de video convencional compuesto y emisor de señal video con un receptor, a utilizar camaras o conversores IP para las camaras convencionales, la primera opción es la mas barata pero totalmente crakeable y la segunda es la buena pero es escalable en función a lo que te quieras gastar.
Un saludo VIDEOVER